Adhyay 17 – श्रद्धात्रयविभागयोग | Shlok 14 – 22 / 28Topics included:1• स्वतंत्रता और समर्पण का संतुलन2• मन – मालिक भी, दास भी3• शारीरिक, मानसिक और वाचिक तप4• Talk-test5• सात्त्विक-राजसिक-तामसिक तप6• सात्त्विक-राजसिक-तामसिक दान