Adhyay 18 – मोक्षसंन्यासयोग | Shlok 49 – 62 / 78Topics included:1• संस्कार परिवर्तन से धर्म2• भगवद गीता से चार प्रमुख शिक्षा3• ब्रह्मज्ञानि के लक्षण4• ब्रह्मज्ञान का कारण5• अर्जुन को अंतिम उपदेश