क्या इच्छाएं गलत हैं? क्या हमें सभी इच्छाओं को त्याग देना चाहिए? क्या जीवन बिना इच्छा के चल सकता है? जन्म से लेकर मृत्यु तक हम इच्छाओं से घिरे रहते हैं, शायद ही कभी उनसे मुक्त हो पाते हैं। शास्त्रों में इच्छा को पाप और दुख का मूल कारण माना गया है। लेकिन क्या कोई इच्छा रखने से व्यक्ति अपवित्र हो जाता है? क्या इच्छाओं को पूरा करने से उनसे मुक्ति मिल सकती है? हमें किन इच्छाओं का पीछा करना चाहिए या उन्हें त्याग देना चाहिए? भगवद गीता का आधार लेते हुए, श्री गुरु इन सवालों के जवाब देते हैं, इच्छाओं को हमारे पक्ष में मोड़ने के उपाय बताते हैं।